Basé sur les lois de la sphère dynamique, dont le foyer correspond au centre de gravité – ou Hara – de chaque partenaire, le travail en aïkido se caractérise par une étude des déplacements, permettant à Shite d’esquiver l’attaque d’Aïte, l’accompagnant dans son mouvement en vue de provoquer son déséquilibre, prendre son centre et retourner sa force »contre » lui.
Par des mouvements ronds et circulaires, la technique épouse la forme de l’attaque, évoluant avec souplesse et fluidité en dehors de toute résistance, ne requérant alors aucune force physique de la part du pratiquant.
L’action de Shite peut ainsi prendre deux formes :
- mouvement direct et débordant (Irimi) : la réduction du rayon de la sphère d’Aïte mène à un déséquilibre de celui-ci suivi d’un contrôle au sol ;
- mouvement circulaire et absorbant (Tenkan) : l’expansion du rayon de la sphère d’Aïte aboutit à un déséquilibre de celui-ci suivi d’une projection.