Pacifiste convaincu, ce dernier quitte le Japon en février 1924 pour établir un Royaume de Paix en Mongolie, où s’affrontent alors les armées chinoises et japonaises. Morihei Ueshiba l’accompagne dans son périple, mais ils échouent dans leur tentative et sont faits prisonniers par les armées chinoises.
De retour à Ayabe six mois plus tard, Moriheï Ueshiba reprend avec assiduité son étude des arts-martiaux et sa vie d’ascétisme. Il réalise alors que la nature authentique du Budo ne consiste pas à vaincre un adversaire par la force, mais à maintenir la paix en ce monde.
De toutes ces rencontres et expériences émerge l’Aïkido en 1925. Très vite, le nom de Ueshiba se répand et d’éminents maîtres d’arts-martiaux et hautes personnalités de la sphère politico-militaire lui rendent visite.
En avril 1931, Moriheï Ueshiba s’installe à Wakamatsu-cho, quartier de Tokyo, au Kobukan Dojo.